自古以来，我国渔船就经常赴黄岩岛海域进行渔业生产活动。中国南海渔民自明代以来就使用的航海手册《更路簿》，更是充分反映了南海渔民的足迹遍布西沙群岛、南沙群岛、中沙群岛等海域。《更路簿》记载了到黄岩岛的5条更路。《更路簿》中的一更，是指渔民在海上燃香一支所花费时间，一更一般能行驶10海里左右；路指的是航海罗盘指向的针路，即航向。
